D'après le Centre des planètes mineures, il a co-découvert sept astéroïdes. Selon la citation de l'UAI de l'astéroïde (29824) Kalmančok, nommé d'après lui, «Il a contribué de manière significative à la construction de l'observatoire astronomique et géophysique de l'Université Comenius. Il a participé à l'élaboration de programmes d'observation pour étudier la matière interplanétaire et le Soleil».