Originaire de Quíbor, Jesús Goyo pratique le cyclisme depuis son enfance. Il est découvert par Miguel Ubeto, qui l'incorpore dans l'équipe de la Fundación Venezuela País de Futuro, alors qu'il est âgé de quinze ans[1],[2]. Bon rouleur, il devient champion du Venezuela junior du contre-la-montre en 2022. Il obtient également diverses victoires dans des courses par étapes du calendrier national.
En 2024, il remporte un nouveau titre de champion du Venezuela dans l'épreuve chronométrée, mais chez les espoirs. La même année, il termine troisième d'une étape du Tour du Táchira, ou encore seizième de la Vuelta a la Independencia Nacional. Il effectue par ailleurs un stage au sein de la formation Astana Qazaqstan, avec laquelle il réalise ses débuts en Europe[1],[2]. Sur piste, il est sacré champion du Venezuela de la course aux points en 2025[3].
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