Le siège fait partie de l'incursion de Takeda Katsuyori dans la province de Mikawa. Le château de Yoshida se trouve sur le site de ce qui est à présent la ville de Toyohashi sans la préfecture d'Aichi. Sakai Tadatsugu commande la garnison du château au service de Tokugawa Ieyasu. Bien que la garnison compte d'ordinaire 1 000 hommes, Ieyasu a anticipé l'attaque et renforcé les forces de Sakai avec 5 000 guerriers supplémentaires.
La bataille consiste presque exclusivement de combats à la lance à l'extérieur des murs du château. Takeda Katsuyori est rapidement frustré lorsqu'il comprend que Sakai n'a pas l'intention d'envoyer le reste de ses forces hors des portes du château pour livrer pleinement bataille. Takeda se retire et s'engage vers Nagashino, qui se révélera être la fin décisive pour lui et son clan.
Bibliographie
(en) Stephen R. Turnbull, The samurai sourcebook, London, Arms and Armour Press, , 320p. (ISBN978-1-854-09371-4)